В статье описываются 5 основных принципов йоги: практика, индивидуальность, принятие себя, уважение к традиции и постоянство. Описывается, что настоящее знание приходит только через опыт, а не через теоретические знания. Также подчеркивается важность индивидуального подхода в йоге и принятие себя таким, какой ты есть, для достижения изменений к лучшему.